基于opencv的视觉巡线实现

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点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 前言 这段时间在和学弟打软件杯的比赛，有项任务就是机器人的视觉巡线，这虽然不是什么稀奇的事情，但是对于一开始不了解视觉的我来说可以说是很懵了，所以现在就想着和大家分享一下，来看看是如何基于opencv来实现巡线的。我这里以ubuntu20.04为例了 正文 1.查看相机设备 首先要完成视觉巡线那必不可少的就是相机了，使用 ll /dev/video* 来查看相机。 这里可以看到我有两个相机设备，一个是我电脑自带的相机video0，另一个是我的usb相机video1。 2.显示实时图像 新建一个工作空间，然后新建一个cpp文件，然后进行相机的初始化，以及调用窗口实时显示图像 # include # include # include using namespace std ; int camera_width = 640 ; int camera_height = 480 ; int main ( int argc, char ………………………………