南洋理工大学王一凡课题组Science Robotics：鳞片启发的变刚度软体机器人结构

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在机器人领域，软体机器人因其柔软性和适应性而备受关注。然而，如何在保持柔软性的同时实现刚度可控，一直是一个难题。近日， 新加坡南洋理工大学 王一凡教授 团队 在这一领域取得了最新进展。他们的研究成果发表在《 Science Robotics 》期刊上，题为 “Scale-Inspired Programmable Robotic Structures with Concurrent Shape Morphing and Stiffness Variation”。 这项创新性研究的灵感来源于自然界中的鳞片结构，如穿山甲和鱼类的鳞片。研究团队开发出了一种名为 “鳞片启发的层状结构” （Scale-Inspired Layered Structure，简称SAILS）的新型机器人结构。SAILS的独特之处在于它在变形同时可以实现刚度变化，这在传统软体机器人中通常需要多个独立模块才能完成。SAILS的核心是一种精心设计的可编程表面图案。在正常状态下，SAILS保持柔软和灵活。但当施加负压时，结构会变 ………………………………