【泡泡图灵智库】Loop-box：单回环检测的多机直接SLAM大规模建图

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Loop-box: Multi-Agent Direct SLAM Triggered bySingle Loop Closure for Large-Scale Mapping作者: M Usman Maqbool Bhutta, Graduate，Manohar Kuse，Rui Fan，Yanan Liu，Ming Liu来源：arXiv编译 : Cirstan审核：wyc这是泡泡图灵智库推送的第 529 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要   大家好，今天为大家带来的文章是Loop-box: Multi-Agent Direct SLAM Triggered bySingle Loop Closure for Large-Scale Mapping—在本文中，我们提出了用于实时大规模3D重建应用的多机联合框架。在SLAM中，研究人员通常在应用非线性姿态图优化技术后构建和更新3D地图。而且，许多多机系统普遍使用来自其他传感器的里程信息。这些方法通常涉及密集的计算机 ………………………………