自动驾驶中的地图路线之争

高精地图高精地图HDMap在自动驾驶中属于令人又爱又恨的角色，近年来业内各方势力也围绕“是否使用HDMap“也展开了激烈的讨论。目前来看，包括Apollo、蔚来、理想、小鹏、Momenta在内的众多公司，都使用了语义地图（Semantic HDMap）。HDMap与普通的导航地图SDMap相比，精度更高，包含的信息更全。SDMap 一般只能达到道路级精度，而且不会提供车道线、路面标志等具体坐标；而HDMap一般能达到分米级别精度，包含有准确的车道线、红绿灯、标志牌、路面箭头，甚至有些高精地图标出了车道线虚实属性变化点、车道线分叉点、合流点等。HDMap在自动驾驶中使用HDMap的优点显而易见：开天眼：获得超视距感知能力，相当于开了上帝视角；高精度：分米级别、甚至特定场景厘米级别的精度，能够给定位和规控模块提供非常靠谱的先验信息，大大降低了算法难度 ………………………………