人形机器人更新-0115

文章预览

T机器人计划进度更新： 2月前完成首批供应商的合同会签（定点） ➡4月开始做第一批机器人的量产（介于Gen2和Gen3的过渡方案，因为灵巧手和传感器方案还在调整，软件算法也在做优化） ➡7-8月做第二批机器人生产（完全的Gen3，根据第一批生产和训练情况会对第二批做出优化）。 有几点需要指出： 1、这个只是目前的计划，可能会受到部分供应商进度的扰动，比如哈默纳科（HD）合同难达成一致。但就算HD不同意签署长期供货协议，也会通过接单生产模式，让HD先开始供应，避免影响量产时间点（因为目前减速器只有HD一家是完全通过技术验证的）； 2、首批机器人大部分会采用外资方案，因为目前很多国产供应商还没通过技术验证。供应商情况如下：执行器=博世、三花、拓普等；减速器=哈默纳科；丝杠=舍弗勒；无框力矩电机=科尔摩根；手指电 ………………………………