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你有想过自己组装一架无人机吗?其实现在的软硬件条件下,我们可以自己组装一台无人机,即便我们不自己组装无人机,我们也可以通过组装无人机的过程,了解一架无人机都有哪些功能模块构成。通过对这些功能模块技术细节的研究,可以掌握无人机的工作原理。 组装无人机 要组装一架无人机,或者说一架无人机都有哪些部分构成呢?我们把无人机拆解开, 大致可以分为,飞控模块,动力模块,电机和螺旋桨,遥控系统,图传系统,GPS模块,摄像机和传感器模块,飞机框架。 我们现在就分解一下,无人机的这些模块。 飞控模块 pixhawk飞控主板 飞控模块是无人机的核心,一般由一台具有飞控软件能力的超小型计算机构成。同时飞控模块具有丰富接口,用于连接其它模块,并通过飞控软件进行总体的控制。这类飞控软件和硬件载体,如果我们
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