主要观点总结
来自英伟达、CMU和UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER。该控制器仅使用一个1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体，实现了底层运动逻辑的类人化。该团队通过训练一个神经网络来控制人形机器人的身体，并解决了多种控制模式的挑战，支持无缝切换不同控制模式。此外，他们还进行了实验验证HOVER的性能，并与其他方法进行比较。
关键观点总结
关键观点1: 全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER
由全华人团队提出，使用1.5M参数模型控制人形机器人身体，实现底层运动逻辑的类人化。
关键观点2: 全身控制器的挑战与解决方案
解决人形机器人全身控制中多种控制模式的问题，支持不同控制模式间的无缝切换。
关键观点3: 实验验证与性能比较
进行了多项实验验证HOVER的性能，并与其他方法进行比较，证明其优于其他特定控制模式和通用训练方法。
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新智元报道 编辑：静音 【新智元导读】 来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER，仅用一个1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体。人形机器人的运动和操作之前只是外表看起来类人，现在有了HOVER，连底层运动逻辑都可以类人了！ 1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体？！ 英伟达高级科学家Jim Fan表示，并不是每个基础模型都需要规模庞大。我们训练了一个拥有150万参数的神经网络来控制人形机器人的身体。 来自英伟达、CMU、UC伯克利等团队提出了HOVER（Humanoid Versatile Controller），一个人形机器人通用的全身控制器。 对于人类来说，行走、保持平衡、将手臂和腿移动到期望的位置都需要大量的潜意识处理。 相应地，对于人形机器人来说，实现全身控制需要适应多种任务，比如导航
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