争议端到端：是L4自动驾驶终局还是营销盛宴？

主要观点总结

文章主要介绍了端到端大模型在智能驾驶领域的应用及争议。包括小鹏汽车、特斯拉等车企采用端到端大模型提升智能驾驶能力，引发行业内专家争议。文章还涉及自动驾驶公司的不同观点，以及世界模型的概念和优势。

关键观点总结

关键观点1: 端到端大模型的应用及影响

车企采用端到端大模型提升智能驾驶能力，带来数据需求大、算力需求大等挑战。但相比传统基于规则的智能驾驶辅助系统，端到端大模型具备更好的纠错能力、更快的迭代速度等优势。

关键观点2: 行业内专家的争议

尽管端到端大模型在智能驾驶领域的应用受到广泛关注，但仍存在争议。部分专家认为端到端大模型无法直接使得L2智能驾驶辅助在技术上升级至L4自动驾驶，强调其在安全、冗余等方面的考虑。

关键观点3: 世界模型的概念和优势

世界模型是对真实世界的仿真与建模，可以真实准确地还原场景变化。相比传统的端到端模型，世界模型具备更好的空间理解能力和长时序环境建模能力。部分专家认为世界模型是通往自动驾驶的唯一解。

文章预览

以特斯拉发布V12版FSD智能驾驶系统为标志，智能驾驶一夜之间进入了端到端时代。 “端到端的模型下限能力有望在明年快速提高，一旦提高后，不用 2 年时间，在全球范围内就可以做到超越 L4 标准的能力。”在 2024 杭州云栖大会上，小鹏汽车董事长何小鹏说道，采用端到端大模型之后，特斯拉的FSD和之前完全不一样，明年就有可能比人类老司机强。 小鹏汽车是国内最先跟进特斯拉的车企之一，今年7月末，小鹏汽车就开始向用户推送基于端到端大模型的XNGP智能驾驶系统。到今年9月，华为、理想等车企也已经开始向用户推送相应基于端到端大模型的智能驾驶系统；蔚来则将端到端大模型应用至AEB系统，并发布了自研的世界模型。 伴随着端到端大模型的上车，车企们对智能驾驶的宣传亦越发激进，曾经令人热闹喧嚣的智驾开城、去高精地图等不再是 ………………………………