40小时学习后可复刻人类动作，全新人形机器人研究平台HumanPlus亮相

文章预览

斯坦福大学研究人员近日发表了一篇新的论文，该论文尝试研究了人形机器人对于人类活动的模拟和复现，最终使得人形机器人可以模仿人类的行为并进行强化学习，这使其有望最终可以通过模仿人类动作来自主、快速掌握弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等工作，并实现初步的任务泛化。     斯坦福大学团队成员符梓鹏（Zipeng Fu）14 日在其个人 YouTube 频道上发布了数个演示视频，展示了其诸多方面的“学习能力”。傅子鹏是斯坦福大学 AI 实验室的计算机科学博士生，师从 Chelsea Finn，符梓鹏也是前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人三个项目共同负责人之一。             该研究中，团队主要开发了一个全栈系统Shadowing 系统，这个系统的核心特点在于帮助HumanPlus人形平台提示学习能力，它并不依赖于复杂的编程或预设算法来执行任务 ………………………………