自动驾驶中的数字孪生：一个综合实现和演示

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2401.08653.pdf 摘要 本文介绍了自动驾驶中的数字孪生：一个综合实现和演示。数字孪生（DT）的概念在向数字转型的过程中发挥着关键作用，近年来在各种无线应用中取得了重大进展。特别地，自动驾驶汽车领域是运用数字孪生概念的成熟领域。尽管如此，仍然存在很多挑战，包括硬件、软件、通信方法的整体考量和集成，以及边缘/云计算的协作。本文设计并且实现了一种端到端（E2E）现实世界智能移动DT，用于自动驾驶。本文所提出的系统利用路侧单元（RSUs）和边缘计算来获取现实世界交通信息，然后在云端处理以构建一个DT模型。接着利用这个DT模型为自动驾驶汽车提供路线规划服务，以避开拥堵交通。现实世界 ………………………………