一款轻量级的定时器调度器（开源）

今天给大家分享一款轻量级的定时器调度器——SmartTimer，在单片机”裸跑”的情况下，可以很方便的实现异步编程。虽然此项目是基于STM32进行开发的，但它可以很方便的移植到其他的单片机上。项目的 git 地址为（复制在浏览器打开）：https://github.com/lmooml/SmartTimer1、基本介绍SmartTimer可以应用在对实时性要求没那么高的场合，比如说一个空气检测装置，每 200ms 收集一次甲醛数据，这个任务显然对实时性要求没那么高，如果时间上相差几毫秒，甚至几十毫秒也没关系，那么使用SmartTimer非常适合。而如果开发一个四轴飞行器，无论是对陀螺仪数据的采集、计算，以及对 4 个电机的控制，在时间的控制上都需要非常精确。那么这种场合下 SmartTimer无法胜任，你需要一个带有抢占优先级机制的实时系统。不同的场景，选择不同的工具和架构才是最合理的 ………………………………