点击下方卡片，关注“新机器视觉”公众号重磅干货，第一时间送达网上所有的资料都是基于catkin工具进行的，而且在编译时会发现只支持opencv3，不支持opencv4，所以无法使用。博主这里使用catkin_make工具成功编译python3的cv_bridge，这篇博客应该是全网唯一一个用catkin_make工具编译cv_bridge而且最终运行成功的博客了，也希望能帮到各位小伙伴开发ROS python3+opencv4的项目！0.软件环境Ubuntu18.04python3.6.9ROS MelodicJetson系列基础环境配置：Jetson系列——Ubuntu18.04版本基础配置（换源、ROS、远程桌面、开机自连WIFi、SD卡备份）：https://blog.csdn.net/qq_45779334/article/details/108611797树莓派环境配置：树莓派4B——Ubuntu 18.04.05安装和基础配置教程（包括WIFI和远程桌面配置、ROS和主从机控制）：https://blog.csdn.net/qq_45779334/article/details/108969323虚拟机环境配置：Ubuntu——
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