中山大学周建华/乔彦聪《AFM》：具有感驱一体触手的智能类软体生物

允许持续变形并与复杂动态环境的顺应性相匹配的软电子器件在一系列关键应用。软体机器人由类似于软生物组织的软材料制成，可以精确模仿软体动物的运动模式，具有无限的自由度，在移动、抓取、医疗护理和人机交互等广泛领域展示了其独特优势。然而，与软体动物不同的是，目前柔性电子设备中的传感器和执行器经常以分立或孤立的形式存在，因此导致了缺乏现场反馈、运动过程中界面不匹配、需要额外的集成步骤以及界面复杂度较高等问题。目前，软体机器人在开发完全闭环的自主决策系统方面仍存在一定的局限性，并且实现完整的人工肌肉系统依旧是挑战，特别是与先进智能算法结合实现传感和驱动融合。为了解决这一问题，中山大学周建华教授、乔彦聪副教授团队联合清华大学任天令教授团队受海葵启发展示了一种智能类软体生物 ………………………………