谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了主从式遥操作双臂机器人系统增强版ALOHA 2

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谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 ——ALOHA 2。 与一代相比，ALOHA 2 具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性，且成本还不到 20 万元人民币。 并且，为了加速大规模双手操作的研究，ALOHA 2 相关的所有硬件设计全部开源了，并提供了详细的教程，以及具有系统识别功能的 ALOHA 2 MuJoCo 模型。 谷歌 DeepMind 放出了相关论文《ALOHA 2: An Enhanced Low-Cost Hardware for Bimanual Teleoperation》。 论文地址：https://aloha-2.github.io/assets/aloha2.pdf 项目主页：https://aloha-2.github.io/ 我们先来一睹升级后的 ALOHA 2 能做些什么，比如将不同的玩具放进三个不同的碗里。 玩杂耍，你扔我接。 开可乐瓶并将可乐倒进别的杯子里、开酸奶盒。 给熊猫玩偶戴上美瞳。 更难以想象的是，它还能变身扒手，悄无声息拿走你的钱包，并给你放回去。 简直绝了！ALOHA 2 显著提高了一代 A ………………………………