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麻省理工、威斯康星大学联合发布!在杂乱的点云中寻找多个运动物体

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-07-05 12:05

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点击“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 这个开源框架,造福了无数卫星定位研究者和初创公司! 一招掌握视觉三维重建!深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图! 以下内容来自 小六的机器人SLAM学习圈 ( 6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ) 知识星球 每日更新内容 #论文 ICRA 2024 | 麻省理工与威斯康星大学麦迪逊分校联合发布“多模型三维配准:在杂乱的点云中寻找多个运动物体” 【Multi-Model 3D Registration: Finding Multiple Moving Objects in Cluttered Point Clouds】 文章链接: [2402.10865] Multi-Model 3D Registration: Finding ...      我们研究了三维配准问题的一种变体,即多模型三维配准。在多模型配准问题中,我们给定两个不同 ………………………………

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