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SLAM回环检测,如何避免计算量随地图爆发式增长?

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-08-19 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:计算机视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 在现实环境中运行的自主机器人必须能够在大型、无结构、动态和未知的空间中进行导航。同时定位与地图构建(SLAM)是机器人构建和更新其运行环境地图并在其中定位自身所需的能力。SLAM的一个关键特性是能够识别先前访问过的位置。这个过程也被称为回环检测,指的是当机器人 ………………………………

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