「通用大脑」来了！MIT何恺明用大模型思维玩出机器人预训练新花样

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大模型的预训练方法也适用机器人，复杂数据无需“量身定做”，也能完美对接。 作者丨刘洁 编辑丨岑峰 在机器人领域，一场关于“通用智能”的探索正如火如荼地展开。 MIT 的何恺明和 Lirui Wang 等人最近成功在“通用数据”上取得了进展，让机器人离拥有“ 通用大脑 ”的目标又近了一步。 机器人数据的 异质性问题 一直是机器人训练的大难题。 以往，训练机器人需要为每种任务、每种环境，甚至每台机器人的不同硬件量身采集数据。 举个例子，假设需要为一个家庭服务机器人进行训练，团队通常要为不同任务和环境单独收集数据，如厨房中的搬运、清洁任务，或卧室内的物品分类。 数据必须特定、精准，这让数据采集量变得庞大而复杂，相当于不同的电子设备需要各自的“充电接口”，换个场景就得换一套数据格式。 这种方式导致数据难 ………………………………