如何高效学习3D视觉？

「您好，我之前一直做2D视觉，请问3D视觉如何开始入门呀？三维重建、相机标定、立体匹配、结构光、点云后处理，这些我今后的工作可能都会涉及，可是我目前还一窍不通，您有什么比较好的方法适合快速入门吗?」「请问对于深度学习在3D方向的学习，有什么值得推荐的学习路线吗？尤其是深度学习在点云方面的应用、3D目标检测等?」「博主，您好，请问对于SLAM中的ORB特征提取、回环检测等内容，可以给我们科普下吗？多传感器融合的方式有哪些？有参考资料吗？」「近年来，3D视觉领域的发展情况怎么样？哪方面比较有研究价值？」…在公众号的后台，经常会收到粉丝们的诸如上述的留言，每次看到后仿佛看到了当初我入门计算机时候的样子，很是感同身受，非常希望能用我自身的一些资源或者走过的经验帮助他们一下。在此，我特别地向大 ………………………………