端到端自动驾驶——认知与定义、代表工作、核心优势

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 这是一个调研报告，尝试解答下面几个核心问题： 端到端，是从哪到哪，如何定义？ 端到端有哪些技术路线？ Tesla 的端到端方案是怎么样的？ 端到端是未来的方向吗？ 省流回答： Q1：从传感输入到规划输出，或者控制指令输出。重点在于”多模型联合优化“而不一定要是”用一个模型从传感器输入到最终输出“ Q2：(多模态)大模型 + 子任务、Multi-Task、model-based RL & world model Q3：推测：有中间模块监督的多任务端到端 Q4：看好，但需要逐步演进。 最近 FSDv12 落地，导师、同门都很关心”自动驾驶端到端“这个问题，在社区也看到很多相关的讨论。刚开始听到“大模型 + 端到端”可貌似体会到之前做 CV、NLP 的被大模型薄纱的感觉，让人感到焦 ………………………………