全面了解CAN总线协议

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提及总线，总是让人联想到那些交错在一起的计算机电线。那么这些电线如何发挥功效呢？这还得配合总线协议的管理来使用。那么今天我们介绍的就是CAN总线协议。看看这个协议的含义和应用吧。    CAN总线协议基本概念 1. 报文 总线上的信息以不同格式的报文发送，但长度有限｡当总线开放时，任何连接的单元均可开始发送一个新报文｡ 2. 信息路由 在CAN系统中，一个CAN节点不使用有关系统结构的任何信息，这里包含一些重要的概念：系统灵活性——节点可以在不要求所有节点及其应用层改变任何软件或硬件的情况下，被接于CAN网络｡报文通信——一个报文的内容由其标示符ID命名，ID并不指出报文的目的，但描述数据的含义，以便网络中的所有节点有可能借助报文滤波决定该数据是否使它们激活｡成组——由于采用了报文滤波，所有节点均可 ………………………………