TPAMI 2024 | OoD-Control：泛化未见环境中的鲁棒控制

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 本文的主要作者包括来自上海交通大学电子信息与电气工程学院叶南阳副教授团队的曾兆钰和周骏东等人的投稿。如果您有相关宣传需求，欢迎联系我们。 作者：上海交大YesLab 在过去的几十年中，无人机技术飞速发展，已经广泛应用于侦察监视、灾害救援、航摄测绘等领域，对人类生活和科技发展带来深远的影响[1][2]。当前无人机在大部分应用场景中的控制模式还离不开人为控制[3]，而随着人类对无人机的需求越来越高，研发自主的无人机控制算法变得越来越有必要。 无人机在飞行时会遭遇各种各样的环境干扰 ………………………………