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3D视觉工坊
彻底搞懂COLMAP三维重建!
3D视觉工坊
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公众号
· · 2024-10-20 00:00
文章预览
前言 在这门课程二期开课之前,我想说些心里话。时间飞逝,第一期课程的启动是2021年3月份左右,时至今日,已满三载有余,感概万千。这三年里面三维重建出现了各式各样的发展:nerf、gaussian splatting等,这些技术的出现无疑是对传统3D视觉的巨大冲击,但目前来看,大多数nerf和gaussian splatting 的输入还都是sfm的结果,根据开源的结果来看准确的说应该是使用colmap的结果作为输入,当然也有一些工作是without colmap的(目前并不多)。显而易见,传统的mvs的道路正在走向泯灭的路途中,而sfm这一个重要的环节何事会何时被新技术完全替换,我想应该在不久会出现,但是目前来看传统的sfm技术还扮演者一个重要的角色。 谈起sfm的作用(排除做类似photoscan、contextcapture的产品),目前除了提供给nerf和GS的输入之外,在AR领域也发挥着一个重要的作用-map-based ………………………………
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