【他山之石】CoMamba:利用状态空间模型解锁实时协作感知 ！

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“他山之石，可以攻玉”，站在巨人的肩膀才能看得更高，走得更远。在科研的道路上，更需借助东风才能更快前行。为此，我们特别搜集整理了一些实用的代码链接，数据集，软件，编程技巧等，开辟“他山之石”专栏，助你乘风破浪，一路奋勇向前，敬请关注！ 合作感知系统在提高自动驾驶的安全性和效率方面起着重要作用。虽然最近的研究已经强调车辆到一切（V2X）通信技术在自动驾驶方面的有效性，但仍然存在一个重大的挑战： 如何在车辆和基础设施等扩展网络的多个高带宽特性之间有效地集成多个实时的整车感知。 在本文中，作者引入了CoMamba，一种新颖的合作3D检测框架，旨在利用状态空间模型进行实时车辆感知。 与先前的基于 Transformer 的最先进模型相比，CoMamba是一种更可扩展的3D模型，采用双向状态空间模型，绕过了注意力机制 ………………………………