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Google Deepmind和MIT，斯坦福大学等推出的Ope-20240629144959

黄建同学  · 微博  · AI  · 2024-06-29 14:49
2024-06-29 14:49 本条微博链接 Google Deepmind和MIT，斯坦福大学等推出的OpenVLA 为通用机器人操控策略树立了新标杆。它支持开箱即用地控制多个机器人，并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA checkpoints 和 PyTorch 训练管道是完全开源的，可以从 HuggingFace 下载和微调模型。#ai##机器人# OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model（一个开源的视觉-语言-动作模型）项目：openvla.github.io论文：arxiv.org/abs/2406.09246代码：github.com/openvla/ope ………………………………

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