CAN总线为什么需要加终端电阻？如果不加会怎样？

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终端电阻是CAN总线通信的重要配置，它是影响CAN总线通信的重要组件。CAN总线终端电阻一般来说都是120Ω，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个120Ω的节点。 CAN总线为何要加终端电阻呢？ 终端电阻的作用： （1）提高抗干扰能力，迅速过掉高频低能量的信号。 （2）确保总线快速进入隐性状态，快速过掉寄生电容的能量。 （3）提高信号质量，放置在总线的两端，让反射能量降低。 1.提高抗干扰能力 CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，这是由CAN收发器决定的。下图是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。 总线为“显性”时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间产生压差；为“隐性”时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。 总线负载时，“隐 ………………………………