业界 | OpenAI 新研究：通过自适应参数噪声提升强化学习性能

选自OpenAI机器之心编译参与：黄小天、路雪、李泽南OpenAI 的研究人员发现，改善强化学习算法参数中的自适应噪声性能可以提升性能。这种探索方式易于实现，同时很少降低系统表现，因此值得一试。代码地址：https://github.com/openai/baselines 参数噪声可以帮助算法更有效地探索周围的环境，思考所有可能的动作。在经过 216 次 DDPG 无噪声的训练迭代之后，模型将会变得效率低下，而加入参数噪声的训练方法将会让模型的的效果大大提升。参数噪声可以让我们更快地教会人工智能代理执行任务。在 HalfCheetahGym 环境中（如上图）训练 20 次之后，加入噪声的模型可以达到 3000 分左右的水平，而与之对比的普通模型只能保持在 1500 分左右。参数噪声将自适应噪声 ………………………………