聊一聊，自动驾驶下一代量产方案的方向是什么？

BEV感知从进入大众的视野，到成熟地落地量产不到两年的时间。回想22年之前的方案，当时还是2D检测结合一系列复杂的pipeline得到目标的距离信息，最终建模在BEV下。泊车方案大都基于IPM建模BEV，损失了高度的信息。或者使用一些容易部署的单目3D检测方案。整个22年和23年给汽车人的感觉就是技术发展太快了！在沉淀一段时间后，也更让我们坚信自动驾驶终将实现~ 说回BEV感知，近一段时间看了很多公司的方案，可以说BEV已经成为当下主流L2/L3量产的基石。各家基于Orin或者J5的方案BEV都可以上车，那么也引出了汽车人的一个思考—BEV感知的边界在哪里？自动驾驶下一代方案（面向L4）的方向是什么？BEV感知的优势自不必多说，离不开更大的全局感受野、统一了多传感器融合的坐标和尺度以及时序融合等等一系列好处。相比于之前的方案的确有了质的 ………………………………