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再见,图像模糊!SharpSLAM:为机器人快速运动,打造最强视觉SLAM!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-10-11 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:SharpSLAM: 3D Object-Oriented Visual SLAM with Deblurring for Agile Drones 作者:Denis Davletshin, Iana Zhura, Vladislav Cheremnykh, Mikhail Rybiyanov, Aleksey Fedoseev, Dzmitry Tsetserukou 机构:Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech) 原文链接:https://arxiv.org/abs/2410.05405 1. 摘要 本文主要研究DSP-SLAM中通过增强RGB图像质量来提高三 ………………………………

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