李飞飞：不要数字孪生，要数字表兄弟，一张照片生成机器人训练场景

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机器之心报道 编辑：泽南、Panda 不百分百还原出虚拟场景，效果反而更好。 我们很多人都听说过数字孪生（digital twin），在英伟达等公司的大力推动下，这种高效运营工作流程的方法已经在很多工业场景中得到应用。 但你听说过数字表亲（digital cousin）吗？ 近日，斯坦福大学李飞飞团队就做出了一个这样的研究，其可有效地将真实数据变成适用于机器人学习的模拟数据 —— 在降低真实转模拟成本的同时还能提升学习的泛化性能。 简单来说，你只需拍一张照片，就能将照片中的物体变成虚拟版本，并且这个数字虚拟版本还不是照片中物体的一比一复刻，而是存在一定的变化。 我们知道，在真实世界中训练机器人并不安全，而且成本很高，难以大规模扩展。这就是模拟的用武之地，其成本低，并且可以源源不断地获取训练数据。但是，模拟的问题 ………………………………