步进电机细分控制（附代码）

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本文为面包板社区【双极微步电机评估版】测评活动文章。 在以往控制步进电机时，为了提高控制的精度多是采用相应的驱动控制器来完成，其外观如图1和图2所示。其细分模式是通过蓝色的指拨开关来完成的，伴随细分模式的不同，指拨开关的位数也会随着改变。在接入信号电源的情况下，其绿色的电源指示灯即被点亮。 图1 驱动控制器 图2 控制电源连接 相对于本次测评的双极微步电机评估板，其特点是功能较完备，无需封装即可直接使用，但在价格方面会较高。而测评的评估板，在性价比上会相对高一些，适于进行性能的评估和一些基本的应用。 图3 双极微步电机评估板 在电机的选取方面，多是选取图4所示的大扭矩步进电机，其引脚的信号排列关系如图5所示。 该电机的适用电压为：9V、12V、24V 图4 步进电机 图5 引脚信号排列 步进电机与评 ………………………………