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2004年，美国国防部高级研究计划局（ 简称：DARPA ）开始组织首届无人驾驶挑战赛。2007年第三届城市挑战赛结束后，该局局长表示：“以后不会再有比赛了，DAPRA的使命已经完成了，接下来要看资本的力量了。” 这时，轮到科技富豪、谷歌创始人拉里·佩奇登场了。 拉里·佩奇 通过钞能力和一番洗脑，成功说服了被誉为“硅谷智能驾驶之父”的塞巴斯蒂安·瑟伦（ Sebastian Thrun ），于2009年1月在“谷歌X ”项目 下正式开启智能驾驶的研究。 其后，同样充满挑战精神和好奇心的埃隆 · 马克斯找到谷歌，计划共同开发以将Autopilot植入特斯拉，但是由于谷歌的系统在进一步测试中出现许多安全隐患而宣告终止。 而特斯拉则成为集大成者，继续独立开发Autopilot技术，于2014年正式推出并在2015年10月首次应用在旗下的Model S上，由此掀起了当代智能驾驶的浪潮
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