基于STM32单片机设计的消毒小车

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现在我讲一讲这个系统设计：基于STM32单片机设计的消毒小车主体构成由STM32单片机、红外传感器、超声波传感器、红外接收管、蓝牙通讯模块、OLED液晶显示、四驱小车、除尘模块、雾化加湿与消毒模块、串口和指示灯等模块构成。通过STM32F030C8T6单片机对各功能模块的控制或者处理探测以及通讯模块发送的信息，从而根据设定的程序去控制和使能红外避障、超声波测距、红外循迹、小车电机驱动、红外遥控、除尘、加湿、消毒等模块，实现了对消毒小车的智能控制，完成室内环境的清洁、加湿和消毒等工作。并且通过STM32F030C8T6主控芯片读取当前消毒小车的工作状态，并将读取的数据通过程序转化成可读字符，通过串口发送到OLED显示屏实时显示当前工作状态。消毒小车的总体设计基于STM32单片机处理设定程序和算法计算对消毒小车的各个模块进行控 ………………………………