《AM》：利用可变形液态金属纳米粒子实现 4D 打印混合软机器人

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     近年来，软机器人技术作为一个迅速扩展的前沿研究领域而兴起，它从自然界中柔软生物的运动机制中汲取灵感，以实现平滑和复杂的运动，适用于各种应用。然而，由于材料选择的限制和传统制造方法涉及的复杂多步骤过程，制造具有混合结构的软机器人仍然面临挑战。 有鉴于此， 来自澳大利亚昆士兰大学的Ruirui Qiao等团队 引入了一种新颖的直接一步式增材制造（3D打印）方法，用于制造由柔软和刚性组件组成的混合机器人，以完成复杂的任务。             本文要点： （1）受到可变形液态金属纳米颗粒（LMNPs）的启发，通过将不同形状的镓基纳米颗粒（GNPs）整合到3D打印聚合物中， 开发了一个具有可调机械性能和可变形性的功能材料工具包 。     （2）然后，通过一种单配方的GNPs集成墨水， 展示了组装或一体式混合软-硬机器人的 ………………………………