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BEHAVIOR Vision Suite ( BVS )是一个新型工具包,旨在系统评估和全面理解计算机视觉模型。研究人员能够在场景、对象和相机级别控制各种参数,有助于创建高度定制的数据集。 来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: BEHAVIOR Vision Suite: Customizable Dataset Generation via Simulation 论文地址:https://arxiv.org/abs/2405.09546 论文代码:https://behavior-vision-suite.github.io Introduction 大规模数据集和基准在过去十年中推动了计算机视觉研究。在这些数据集和基准的驱动下,每年都有数千个模型和算法提出来解决不同的感知挑战,例如对象检测、分割、动作识别、视频理解等。尽管取得了成功,但真实世界数据集面临固有的局限性。首先,对象/像素级的 GT 标签要么成本高昂(例如,分割掩码),要么不准确(例如,深度感知),因此每个真实数据集通常都只有有限的标签
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