主要观点总结
文章介绍了端到端架构在自动驾驶技术中的应用及其发展。该架构的核心理念是直接从原始感知信息到最终控制输出的映射，以优化决策过程，从而提高自动驾驶系统的效率和鲁棒性。文章还提到了端到端架构在实际应用中的优势，如降低研发投入、提高系统性能和可靠性等。但同时也面临着一些挑战，如可解释性低和训练难度大等。文章将分为多个部分进行详细介绍，包括端到端概述、芯片架构变化、具体企业/研究机构的端到端方案等。
关键观点总结
关键观点1: 端到端架构在自动驾驶技术中的应用
该架构通过直接从原始感知信息到最终控制输出的映射，优化决策过程，提高自动驾驶系统的效率和鲁棒性。
关键观点2: 端到端架构的优势
端到端架构可以降低研发投入、提高系统性能和可靠性，是自动驾驶技术发展的重要方向之一。
关键观点3: 端到端架构面临的挑战
虽然端到端架构具有诸多优势，但当前也存在可解释性低和训练难度大等挑战。
关键观点4: 文章内容概述
文章将分为多个部分详细介绍端到端架构，包括端到端概述、芯片架构变化、具体企业/研究机构的端到端方案等。
文章预览
来源:ADS智库 | 首图 图源 :网络 | 文编:ADS智库 全文 800 + 字，预计阅 读 8-10 分钟 进群交流： 点此处 端到端架构的发展为自动驾驶技术发展带来更多可能，其 核心理念是 构建一个能够直接从原始感知信息到最终控制输出的映射，确保所有相关信息都能被用于做出决策，从而实现更加高效和鲁棒的自动驾驶系统。 在实际应用中，端到端架构的优势在于可以降低研发投入、提高系统性能、也可以提高系统的可靠性和安全性。然而，端到端架构也存在一些挑战，例如可解释性低、训练难度大等问题，目前只有特斯拉等少数厂商在量产车中采用这种架构。 六耳计划近期重点学习端到端，也同步分享给大家共同探讨。 内容很多，计划拆分成多篇文章逐篇释放。 该系列 主要包含端到端概述、20 多个企业/研究机构端到端方案盘点、可/潜在支持端到端
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