SLAM基础环境配置

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达转自知乎作者：佳浩原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/385255026如今，各行各业都在向着人工智能，自动化，网联化方向发展，而SLAM（simultaneous localization and mapping，同步定位与构图）则是智能化方向上很火热的一个技术领域。本篇主要是写当拿到新的操作系统时，该如何配置一个基础开发环境，那么闲言少叙，让我们就此进入正题。1.网络连接及软件源网络连接一个新系统的网络，可能需要配置一下网关才能够连接到现有网络上。如果直接能够连到网络上，可以跳过这一条。插上网线或者确认wifi后，在右上角网络配置里面选择需要的网络进行'Edit'，确认IPV4的信息正常（一般配置192.168.1.XXX等类似的模式），便可以进行正常网络访问，下次重启时也会自动连接。软件源设置可 ………………………………