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老兵不死!百度开源BEVWorld:BEV潜在空间构建多模态世界模型,全面理解自动驾驶~

智猩猩Auto  · 公众号  ·  · 2024-07-20 20:06

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9月6-7日,2024全球AI芯片峰会 将在北京召开。目前,AMD人工智能事业部高级总监王宏强,清华大学交叉信息研究院助理教授、北极雄芯创始人马恺声,珠海芯动力创始人兼CEO李原,“吴文俊2023人工智能芯片专项奖”第一完成人、锋行致远创始人兼CEO孙唐等嘉宾已确认出席。欢迎报名或购票参会~ 01 引言 世界模型建模了有关环境的知识,其可以通过给定的条件对未来进行合理的想象。未来想象要求世界模型具有物理规律的理解能力以及零样本的探索能力,使得其在自动驾驶领域有着广泛的应用前景,比如: 长尾数据生成:生成鬼探头、前方车辆遗撒等稀缺数据,并通过条件拓展不同天气、光照等环境下的数据。 闭环仿真测试:自动驾驶模型的planning结果作为世界模型未来预测的条件,产出控车后的数据进行闭环测试。 对抗样本:对抗样本是自动驾 ………………………………

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