三维重建的具体步骤有哪些？，每一步分别是为了获得什么信息？

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点击上方“ 3D视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 内容来自知乎，「3D视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除 https://www.zhihu.com/question/373809553 三维重建的具体步骤有哪些？，每一步分别是为了获得什么信息？ 作者 shangzhao 个人的研究发方向是基于RGBD 的三维重建。常规的步骤是相机校准， 数据获取， 数据预处理， 数据融合和配准， 数据导出。 其中，相机校准是为了获取基于相机模型或者是双目模型的二维到三维映射的参数。 数据获取是通过驱动获取相机数据流进行压缩，存储，通讯。 数据预处理主要包括了 图像的降噪(特别是深度图)， 图像的分割(区分出前景或者关注区域)，图像的约束预处理(比如edge map，normal map等等) 数据配准和融合是三维重建的核心部分，主要是通过配准来把所有获取的数据变换到一个共同的全局空间，空间的 ………………………………