多无人机协同任务规划方法研究综述

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随着通信技术的发展, 未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补, 多无人机系统可以打破自身能力壁垒, 形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计, 属于带约束的组合优化问题, 是在任务需求、单元能力和环境态势的影响下, 优化求解获得满足要求的、优化的任务执行方案。从问题表征建模和方案求解评估两个角度梳理现有研究, 从场景分析、任务分配和航迹规划3个方面总结问题表征建模部分的研究, 从求解算法和效能评估两个方面总结方案求解评估部分的研究。最后, 分析未来无人机任务规划研究中值得关注的若干方向。 https://www.sys-ele.com/CN/10.12305/j.issn.1001-506X.2024.10.21 无人机作为智能无人系统中的“集大成者”，具有生存 能力高、适应性强、使用灵活等特点，被广 ………………………………