主要观点总结
本文介绍了robotarm包，一个基于TikZ的工具，用于绘制可配置的平面机器人手臂。该工具提供了宏命令和预定义风格，允许用户自定义绘制基座、连杆和末端执行器，并提供了丰富的配置选项来满足不同需求。
关键观点总结
关键观点1: robotarm包的主要功能
提供了一个使用TikZ绘制可配置平面机器人手臂的工具，包括宏命令和预定义风格，可自定义绘制基座、连杆和末端执行器。
关键观点2: 宏命令介绍
包含robotArm主宏命令、robotArmBaseLink、robotArmLink和robotArmEndEffector等，分别用于绘制机器人手臂、基座连杆、普通连杆和末端执行器，并可以配置各种参数。
关键观点3: 预定义风格和自定义
提供了预定义的风格用于绘制连杆、基座等，可以使用 ikzset命令修改预定义风格以改变绘制效果。
关键观点4: 示例和获取方式
提供了示例代码和链接，方便用户学习和使用robotarm包，并提供了LaTeX知识库、视频教程等资源。
文章预览
robotarm 包 是一个使用 TikZ 绘制可配置平面机器人手臂的工具。它提供了许多配置选项，并允许用户自定义绘制基座、连杆和末端执行器。 主要内容 ： 宏命令 ： robotArm ：主宏命令，用于绘制机器人手臂，可配置连杆数量和关节角度。 robotArmBaseLink ：绘制基座连杆的宏命令，可配置基座和下方“世界”的尺寸和形状。 robotArmLink ：绘制普通连杆的宏命令，可配置连杆长度、宽度和关节半径。 robotArmEndEffector ：绘制末端执行器的宏命令，默认为抓取器，可配置尺寸和形状。 TikZ 定义 ： 提供了一些预定义的风格，用于绘制连杆、基座和世界。可以使用 \tikzset 命令修改预定义的风格，以改变绘制效果。 宏包地址：https://www.ctan.org/pkg/robotarm 示例 ： \begin{tikzpicture} \robotArm[config={q1=60,q2=-40,q3=-50}]{3} \end{tikzpicture} robotarm 包是一个功能强大的工具，可以帮助
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