机器人能像打游戏升级？看欧洲顶校如何重塑机器人技能学习

在游戏中，角色往往都有一个“技能树”，玩家可以根据需要为角色灵活搭配、升级各种技能，使其更好地应对不同的任务和挑战。而在机器人领域，欧洲顶尖理工大学卡尔斯鲁厄理工学院的研究人员们最近也为机器人开发了一个类似的“技能树”——MAkEable框架。有了这个框架的加持，机器人就能更灵活地学习、进化，成长为一个“全能选手”。那么，这个为机器人量身打造的“技能树”究竟有何过人之处呢？让我们一探究竟。▍“可供性”：机器人技能升级的秘籍MAkEable框架的一大特色，就是巧妙运用了“可供性”（Affordance）这一概念。“可供性”源自心理学，指的是一个物体或环境为主体提供的行为可能性。打个比方，对人类而言，一把椅子不仅可以用来坐，还可以当作临时的梯子或支撑物。而对机器人来说，MAkEable框架就利用“可供性”来 ………………………………