历经20年，Linux主线内核终于合并史诗级‘PREEMPT_RT’补丁——最后障碍竟是Linus“一手造成”

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↑点击上方蓝字关注「OSC开源社区」 在 2024 年 9 月的欧洲开源峰会上，Linus Torvalds 宣布 ‘PREEMPT_RT’(Real-Time Linux) 补丁已被接受合并到 Linux 主线内核 。 从 Linux 6.12 开始，所有发行版都将包含实时 Linux 代码。这意味着 Linux 将开始运行在更多任务关键设备 (mission-critical devices) 和工业硬件上。 通过 PREEMPT_RT 补丁，Linux 内核实现了完全可抢占 (fully preemptible) 特性，从而能够在微秒内响应事件。 这一能力对于需要精确时间控制的应用程序至关重要，如工业控制系统、机器人技术和音频制作。 PREEMPT_RT 补丁从 2004 年开始启动开发工作，目标是为 Linux 内核实现实时计算能力。 但事实上，实时 Linux (Real-time Linux) 的故事最早可追溯到 20 世纪 90 年代后期，当时 Linux 需要支持实时应用的需求日益增长。 最初的尝试集中在创建可以 与 Linux 内核并行运行的独立实 ………………………………