收藏了！自动泊车之AVM全景环视系统AVM算法框架详解

点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得最新干货本文转载自知乎作者（已授权）：中投靓仔 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/53455371AVM（Around View Monitor），中文：全景环视系统。在自动驾驶领域，AVM属于自动泊车系统的一部分，是一种实用性极高、可大幅提升用户体验和驾驶安全性的功能。AVM已经是一种较为成熟的技术，中高端车型均有部署，但详细讲述AVM系统算法的技术博文并不多。作者在工作中搭建了一套AVM算法框架，有一些效果还不错的demo。撰写本文，主要是想将AVM算法框架中每个算子讲述清楚，与大家共同进步。本博文的风格为理论与实践结合，含有部分代码，适合有一些计算机视觉基础的同学。关键词：相机联合标定、去畸变、投影变换、鸟瞰图、图像融合、光流、真实感3D模型、纹理映射。AVM系统概述AVM汽车 ………………………………