【泡泡点云时空】AVOD：自动驾驶场景下多视角聚合的3D检测

泡泡点云时空，带你精读点云领域顶级会议文章标题：Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation作者：Jason Ku, Melissa Mozifian, Jungwook Lee, Ali Harakeh, and Steven L. Waslander来源：arXiv编译：任乾审核：郑森华欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        我们提出AVOD，一种用于自动驾驶场景的基于多视角聚合方法的目标检测网络。所提出的神经网络架构使用激光雷达点云和RGB图像来生成由两个子网络共享的特征：区域建议网络（RPN）和第二级检测器网络。RPN使用能够在高分辨率特征图上执行多模态特征融合的新颖架构，为道路场景中的多个目标类别生成可靠的3D目标候选区域。使用这些候选区域，第二阶段检测网络执行精确的3D ………………………………