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导 读 THECAPITAL 人形机器人已成为人工智能领域的一颗璀璨明珠。 本文8343字,约12分钟 作者 | 融中研究 来源 | 水母研究 近年来,人形机器人凭借其在医疗、服务等多个领域的广泛应用,已成为人工智能领域的一颗璀璨明珠。为了进一步促进该行业的发展,各地政府纷纷出台政策,加大对人形机器人及其关键零部件的支持力度。在人形机器人产业链中,空心杯电机在人形机器人的运动控制系统中扮演着重要的角色,如特斯拉人形机器人灵巧手的核心部件就是空心杯电机,单台机器人装配12个(左右手各6个)。本文旨在通过对空心杯电机的研究,探讨其技术特点、市场现状以及未来展望。 图:|Optimus单手结构 数据来源:特斯拉发布会 什么是空心杯电机 1、电机的概念与分类 电动机(Motors)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就
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