【泡泡图灵智库】RTM3D：在自动驾驶场景中基于关键点的实时单目三维检测

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：RTM3D: Real-time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving作者：Peixuan Li, Huaici Zhao,Pengfei Liu and Feidao Cao 来源：arxiv 2020播音员：编译：李培玄审核：万应才，李鑫欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——RTM3D: Real-time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving。我们提出了一种高效和准确的单目三维检测方法。大多数基于图像的三维检测方法都将3DBBox到2DBBox的几何约束当作其重要的组件，然而四条边仅能提供四个几何约束，这使得2DBBox有微小误差时也会造成3D检测性能的急剧下降。与这些方法不同我们将三维检测问题重新定义为图像 ………………………………