华盛顿大学最新！The One RING：一个策略搞定所有机器人室内导航

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点击下方 卡片 ，关注“ 具身智能 之心 ”公众号 作者 | 具身智能之心  编辑 |  具身智能之 心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 写在前面 & 出发点 现代机器人在形状、尺寸以及用于感知和与环境交互的传感器配置上差异显著。然而，大多数导航策略都是针对特定机器人实体的；在一个机器人配置上学习的策略通常无法优雅地泛化到另一个机器人上。即使机器人实体的尺寸或摄像头视角发生微小变化，也可能导致导航失败。随着近年来定制硬件开发的激增，有必要学习一种可以迁移到其他机器人实体的单一策略，从而消除为每个特定机器人（重新）训练的需求。我们这里介绍了RING（Ro ………………………………