专为驾驶场景而生！上交&华师DrivingForward：珠联璧合拿下SOTA~

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家 分享上交 & 华师最新的环视重建工作DrivingForward —无需使用深度监督和外参即可重建环视6v图像！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 三维重建 』 技术交流群 论文作者  | Qijian Tian等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 目前，具备智驾技术的自动驾驶汽车都会配备环视相机来捕捉周围的3D环境。3D场景重建对于自动驾驶系统理解驾驶场景至关重要，此外，从稀疏的车载摄像头实时准确地重建驾驶场景有助于自动驾驶中的各种下游任务，包括在线建图、BEV感知和3D目标检测。 然而，各类下游 ………………………………