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SpatialRGPT:视觉语言模型中落地空间推理 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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从学习旋转“笔”得到的经验教训 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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审核中 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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扩展跨具身学习:操控、导航、运动和飞行的统一策略CrossFormer 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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MANIPULATE-ANYTHING:利用视觉语言模型实现现实世界机器人的自动化 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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等变扩散策略 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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OKAMI:通过单一视频的模仿教授人形机器人操作技能 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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ReMEmbR:为机器人导航构建和推理长范围的时空记忆 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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在模拟中评估现实世界的机器人操作策略 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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审核失败 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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自动创建数字表亲以实现稳健的策略学习 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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Body Transformer:利用机器人具身进行策略学习 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |