|
ALOHA Unleashed:提高机器人灵活性的简单秘诀 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
EmoTalk3D:高保真情感 3D Talking Head的任意视角合成 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
STAG4D:时空锚定的生成式 4D 高斯 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
腿部 UMI:以操作为中心的全身控制器使操作策略能够移动 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
EquiBot:用于泛化和数据高效学习的 SIM(3)-等变扩散策略 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
可微分的机器人渲染 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
机器人技术中的 3D 高斯splatting:综述 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
GaussianPro:具有渐进传播的 3D Gaussian Splatting 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
可重打光的 3D 高斯:BRDF 分解和光线追踪的逼真点云重打光技术 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
DrivingDojo 数据集:交互式和知识-丰富驾驶世界模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
自动驾驶大语言模型(LLM4AD):概念、基准、模拟和实车的实验 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
HENASY:学习组装场景-实体,实现可解释自我中心视频-语言模式 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
ALANAVLM:一种用于自我中心视频理解的多模态具身智能基础模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
BiGym:基于演示的移动双手操作基准 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
RoboCAS:复杂物体排列场景中机器人操作的基准 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
通过 RL 微调改善自动驾驶的智体行为 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
具有 LLM 驱动数据合成和自动驾驶策略调整的鲁棒 RL 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
机器人扩散Transformer的成分 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
RDT-1B:双手操作机器人的扩散基础模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
CoVLA:自动驾驶综合视觉-语言-动作数据集 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |